Schraap het merg van het vanillestokje uit en doe dit samen met de stokjes in de melk die je aan de kook brengt.
Verwijder dan het stokje en klop in een grote kom de eidooiers en suiker tot een gladde massa.

Giet de hete melk er geleidelijk bij maar blijf wel doorroeren.
Voeg de geweekte en uitgeknepen gelatine toe. Roer het mengsel koud boven een bak met koud water en ijsklontjes. Klop de slagroom stijf. Spatel de room door de bavarois als deze dikker begint te worden.
Zet de bavarois enkele uren in de ijskast.